1 在SYSTEM MODE里，能够访问一些系统资源，这些系统资源是什么？在异常模式里能访问这些资源么？
2 切换ARM和THUMB只能用BX或BLX来切换么？
3 在遇到异常的时候会自动跳到相应的模式去处理异常，但是在返回的时候怎么只有BL，SWI，UDEF这3个异常的LR不需要减去一个常数？MOV PC，LR， 而其他的几个异常都需要呢？
4 协处理器与ARM寄存器有什么关系？它们一般在哪个模块里面？主要有什么用处？（希望知道的能简单解释下，谢谢！）
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新同学弄清楚问题1和2就可以了，3记住就行，4可以先跳过。