PDA通过GPRS方式与连到公网的PC通讯是没有问题的，可我现在想与连到公司内网的PC进行通讯，该如何设置？
比如做个映射还是有其他什么方法...做映射该如何设置...
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用域名试试，在路由上做个端口映射，应该没有问题的
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端口映射吧,路由上或都软件做都可以
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如果用网络技术解决：外网到内网之间的路由做NAT,将公网IP映射到你需要内网IP上，这样你输入公网IP访问到的就是内网的PC，不做NAT的话，把内网对应的PC划在DMZ区也能达到相同效果。
如果用软件技术解决：公网IP对应服务器上挂WebService之类的服务程序，通过服务程序作为代理实现内网与外网程序通讯