一个主机控制多个从机的方法

求教：一个主机控制多个从机的方法
问题描述：主机使用无线控制多个从机，接收发送协议已经实现，但是如何保证每次都会对从机进行扫描？
我能想到的最简单的就是定时轮询从机，还有更好的做法么？
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主机定时轮询
从机定时上报，超时未接受到主机命令，主动向主机上报状态。
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主机接收中断方式
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我也遇见同样问题。。
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引用:

引用:
主机定时轮询
从机定时上报，超时未接受到主机命令，主动向主机上报状态。

从机不一定区域内,定时上报不太现实

同步之后，从机以自己的ID * 延时间隔进行上报。

这样能错开

不过，如果从机数量太多，那网络利用率会很低