新手求请问 linux蓝牙应用开发

新手求请教 linux蓝牙应用开发
最近在做项目要在linux上用蓝牙传数据，还有视频。不知道怎么开始学好啊。希望高手们能够给予帮助。有什么书可以自学用的。

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Linux下如何使用蓝牙
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移植BLUEZ 协议栈