μCOS-II允许各个任务的栈容量是可变的
不像某些商用内核要求所有任务栈容量大小一致.
貌似优点是可以节省RAM...
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是的，μCOS-II允许各个任务的栈容量是可变的，在创建任务时，指定了栈首地址，栈空间的开辟是用户自己采用静态变量的方式建立的。μCOS-II会记录到对应任务的栈地址指针变量中。在任务运行时用压栈和出栈时就会用到用户开辟的这个区域。但是这个“貌似优点是可以节省RAM...”应该对于会用的人来说吧。如果开小了，就会出现问题了吧。对于用UCOS2的新手，一般还是建议稍开大点。好像UCOS2也提供相关栈容量溢出的检查，没用过不敢多说。
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关于用户任务的栈开辟问题，ucos2自己有malloc，为什么不自己在创建任务时，自己内建栈呢，用户只需要指定大小就行了啊，传入大小这个参数，这个一样也能达到用户调节任务栈容量的功能，而且由于是OS内建的，用户访问不到的话，也会安全可靠一些的。此外，windows和linux上创建线程时不也是只需要指定栈大小的吗，也没见用户来自己创建栈空间吧。不明白UCOS2为什么要用户自己创建栈空间。