Agile和Extreme Programming中要求全部做单元测试，这是如何做到的

Agile和Extreme Programming中要求全部做单元测试，这是怎么做到的？
Agile和Extreme Programming开发模式中要求100%做单元测试，对于DAO的类做单元测试是可以的，但是对于action、service、model包中的类应该怎么做单元测试呢？
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可以模仿web发送action请求啊，然后看返回的是否为预期的。