自增主键插入后怎么获取主键

自增主键插入后如何获取主键
在Servlet中插入值后，如何获取刚刚插入的数据的主键的值，最好能贴一段代码。谢谢谢谢！！

------解决方案--------------------------------------------------------
User user=new User();
user.setName(...);
.....
userDAO.save(user);

system.out.println(user.getId);
User user=userDAO.findById(user.getId());
user.setName(...);
userDAO.update(user);