我用预编译的LIVE555 Media Server做了一下测试，用VLC访问时，抓包发现server用的是RTP over udp；用potplayer访问时，server用的是RTP over tcp。我看了一下LIVE555 Media Server网站上的说明，“By default, the server transmits its streams as RTP/UDP packets. If requested by the RTSP client, the server will stream its RTP (and RTCP) packets over TCP. (This can be useful for clients that are behind a firewall.)”。我不大明白何谓RTSP client，server如何判断是不是RTSP client。
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rtsp client的话我个人认为就是使用了rtsp协议的客户端。
比如live555的例子中自带的openRTSP或者testRTSPClient都是属于rtsp client。
server如何判断？
rtsp client连接服务器时会遵循一定的协议，比如会首先发送option请求服务器支持的命令，然后发送请求sdp描述符的请求。具体可以去网上查一下。