装Ubuntu mate 树莓派开机自启launch文件
写一个 .sh后缀的文件
内容为
#!/bin/sh. /opt/ros/melodic/setup.sh
. ~/spot_ws/devel/setup.shecho ":ros running"
roslaunch spot_micro_motion_cmd motion_cmd.launchexit 0
写好后，可以在终端输入./home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh来执行验证所写文件是否可以运行
给所写文件可执行权限sudo chmod +x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh
在终端中输入：gnome-session-properties
若未执行成功，显示需要安装东西，安装即可。
会出现
点击 add
在command 输入 mate-terminal -x /home/robot802/spot_ws/src/ziqi.sh
注意此处为绝对路径
name 和 comment可任意写
重启测试 reboot