1. 下载源码
git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c
2. 安装
make
sudo make install
注，在 sudo make install 时报错误：
install -m 644 build/output/doc/MQTTClient/man/man3/MQTTClient.h.3 /usr/local/share/man/man3
install: 无法获取"build/output/doc/MQTTClient/man/man3/MQTTClient.h.3" 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录
make: [install] 错误 1 (忽略)
install -m 644 build/output/doc/MQTTAsync/man/man3/MQTTAsync.h.3 /usr/local/share/man/man3
install: 无法获取"build/output/doc/MQTTAsync/man/man3/MQTTAsync.h.3" 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录
make: [install] 错误 1 (忽略)
查看build路径，发现没有生成doc文件夹，需要运行 make html 生成。
运行 make html 时，报错误 /bin/sh: 1: doxygen: not found，没有安装doxygen，按 这篇文章 安装。
接着 sudo make uninstall 去掉前面有错的安装，再 sudo make install 重新安装。