1. 概述:
作为一个嵌入式开发人员，串口是开发过程中不可或缺的工具之一，window下有各种各样的串口工具，使用起来很方便，这里不再做过多陈述，这里主要介绍Ubuntu 16.04 系统下的串口工具－minicom
minicom + tmux 爽
2. 安装
ubuntu安装中已经自带了minicom的安装源，可以使用sudo apt install minicom进行minicom的安装，安装完成后使用 minicom –version 查看版本信息
安装完成后使用就可以对串口进行配置了，配置选项主要包括：端口号，波特率等。在配置之前我们需要查看版本端口号信息，这里我使用USB转串口工具，插入USB转串口工具，使用命令:sudo dmesg 查看驱动加载情况，我们可以找到USB转串口部分的信息：
或者使用ls /dev/ttyUSB查看串口工具，我这里只有一个串口工具，所以只显示了一个信息，如果多个串口工具，一定要区分要使用哪个工具。我们确定了我们的端口号为ttyUSB0*,可以进行软件的配置了。终端下输入命令 sudo minicom -s
这里主要配置：
Serial Device：设备的端口号，刚才已经通过dmesg或者ls命令获取到了，我这里是ttyUSB0,不同电脑可能不同，更具自己电脑信息进行配置
Bps/Par/Bit：设置串口信息，我这里的设置为 波特率：115200，数据位 ： 8bit，停止位：1bit。
HardWare Flow Control：设置无硬件流控制。（DA16200这里要设置成YES）
直接点击Enter按键退出串口设置界面，然后依次选择：Save setup as dfl: 保存所有设置，EXIT退出设置，此时串口工具就可以正常使用了。
如果设置硬件流控制为no，依然无法输入，可以尝试修改 local Echo on/off…E 选项。(我的出现过两次不能输入的情况，都是通过这种方式解决的)
3. 说明：
命令行下使用sudo minicom命令可以打开串口工具
命令行下使用sudo minicom -s命令可以打开工具的配置选项页
串口工具状态下，可以先按组合键Ctrl+A，释放，然后x命令正常退出minicom工具
按组合键Ctrl+A,释放后，与其他常用键组合使用，具有如下功能：
S键：发送文件到目标系统中
W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之后，自动将后面的内容换行。这个功能在查看单行内容比较长的信息时比较有用
C键：清屏
B键：浏览minicom的历史显示
启动，配置串口时要使用root权限。
非正常关闭minicom时，会在/var/lock下创建几个lck*文件，这几个文件会阻止minicom的运行，如果无法启动minicom可以删除这几个文件。
以上转自：https://blog.csdn.net/lzhitwh/article/details/80304579
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用minicom在Linux主机和开发板之间传递文件
想要将在主机上做好的文件发送到开发板上，需要先安装minicom软件，
第一次使用minicom的时候需要先对minicom进行配置,
在主机shell上输入minicom -s,进入如下界面:
—[configuration]------+
| Filenames and paths
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as… |
| Exit |
| Exit from Minicom
选择第一项 Filenames and paths ，进入如下界面
±----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home//tmp/arm |
| B - Upload directory : /home//tmp/linux |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting?
分别设定A，B的目录内容，A是开发板向主机发送文件，文件要存在主机上，那个所存放
的目录，B是主机向开发板发送文件时，主机内要发送的文件所在的目录，
修改后保存，退出。
选择 Serial port setup 这一项，
A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : Yes |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting?
设定A的值为 /dev/tty/USB0,因为用的是USB转串口，如果是直接用的串口线，
则用 /dev/ttyS0,表示是串口1,将选项E的值设置为115200,将选项F、G设置为NO（请根据实际情况配置）.
修改后保存，退出。
最后选择 Save setup as dfl ，将修改的配置保存起来。
连接好开发板，如果想从开发板往主机发送文件，先进入文件所在目录，然后使用命令：
sz filename,然后会出现一个传输界面，传输完成后可以在你设置的默认下载目录里找到这个文件。
如果想从主机向开发板发送文件，先进入想要将上传文件存放的目录，然后输入 rz，
按Ctrl+A,再按s,会出现一个选择文件的界面，选择你要传输的文件，回车后出现一个传输界面，
传输完成后便可以在开发板的/tmp目录下找到这个文件了。
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sz，rz 命令获取
开发板和主机 都得有这个命令才能互传文件，一般主机都有的，开发板，我用的是mips架构的，
首先在主机上下载lrzsz-0.12.20.tar.gz ，解压，然后执行**./configure**, 之后把所有的makefile里的gcc改成mips-linux-gnu-gcc。 由于担心在开发板上找不到库，所以最后进入src，打开Makefile 在编译lrz，lsz，后面加上**–static** 做成静态的， 然后把生成的lrz，lsz想办法放到开发板里（网口/sd卡传输） 就可以用串口传输文件了，之后 ln -s lrz/lsz rz/sz 一下 rz，sz命令就做好了