解决方案：
我是安装的是jdk1.8.45,打开Charles提示“To open Charles you need to install the legacy Java SE 6 Runtime”
1.下载apple官网提供的jdk1.6安装，安装后可以正常使用，下载链接如下：
https://support.apple.com/kb/DL1572?locale=en_US
2.如果还想使用jdk1.8,可以设置环境变量解决这个问题：
1.打开终端收入：sudo vim /etc/profile
2.输入i,末尾加上以下内容：
JAVA_HOME=/Library/java/JavaVirtualMachines/jdk1.8.0_45.jdk/Contents/Home
export PATH="$JAVA_HOME/bin:$PATH"
? 3.按esc，收入：wq!
OK，现在就可以啦