当前位置: 代码迷 >> 综合 >> MoveIt!入门教程-目录
  详细解决方案

MoveIt!入门教程-目录

热度:84   发布时间:2024-01-06 02:07:24.0
转载:http://blog.csdn.net/u014365862/article/details/53444006

网址:http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/1/

ROS与MoveIt

说明

  • 机械臂的运行,在工业利用上非常普及
  • MoveIt软件包,提供全面的利用机械臂的功能包,方便在此基础做出更多的二次开发。
  • 此教程在虚拟机上测试可能会有一些问题,推荐是Ubuntu14.04+indigo的电脑上进行。

目录

  • MoveIt!入门教程-目录
  • MoveIt!入门教程-简介
  • MoveIt!入门教程-MoveIt安装
  • MoveIt!入门教程-配置助手(Setup Assistant)
  • MoveIt!入门教程-RViz插件
  • MoveIt!入门教程-Move Group接口
  • MoveIt!入门教程-Move Group Python接口
  • MoveIt!入门教程-运动学模型(Kinematic Model)
  • MoveIt!入门教程-规划场景(Planning Scene)
  • MoveIt!入门教程-ROS API规划场景
  • MoveIt!入门教程-运动规划(Motion Planners)
  • MoveIt!入门教程-运动规划管道(传递途径)
  • MoveIt!入门教程-控制器管理
  • MoveIt!入门教程-游戏杆遥控
  • MoveIt!入门教程-创建自定义约束采样器
  • MoveIt!入门教程-压力测试(Benchmarking)
  • MoveIt!入门教程-运行测试
  • MoveIt!入门教程-控制器配置
  • MoveIt!入门教程-3D感知/配置
  • MoveIt!入门教程-生成IKFast插件
  • MoveIt!入门教程-Trac-IK运动学求解(Trac-IK Kinematics Solver)
  • MoveIt!入门教程-运动学配置
  • MoveIt!入门教程-OMPL接口

参考:

  • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html
  • http://moveit.ros.org/
  • http://wiki.ros.org/moveit_ros
  • http://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.html
  • http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/
  • https://github.com/ncnynl/moveit_pr2

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号