注意：树莓的官网Ubuntu Mate 分为两个版本：32位和64位，通过命令：uname -a 可以发现：
ubuntu mate arm64位：Linux jack-desktop 5.4.0-1015-raspi #15-Ubuntu SMP Fri Jul 10 05:34:24 UTC 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux，AArch64是ARMv8 架构的一，aarch64（即64位）
ubuntu mate 32位***armhf(即32位的)：Linux jack-desktop 5.4.0-1015-raspi #15-Ubuntu SMP Fri Jul 10 05:37:25 UTC 2020 armv7l armv7l armv7l GNU/Linux,armhf(即32位的)
注意区分aarch64 与armhf,
因为wiringPI官网只支持32位的，那么树莓派Ubuntu Mate只能装32位版本的。如果装了64位版本树莓派Ubuntu Mate，不管你安装网上的教程怎么装wiringPi库，都会发现gpio无法操作，命令 gpio readall，都提示无法识别单板。
一、首先修改ubuntu mate 默认的软件源
0.sudo apt-get install openssh-server 只能ssh,这样可以在别的pc上用putty远程连接树莓派
1.修改linux系统文件前必须备份，以root身份打开 /etc/apt/sources.list
2.将 http://ports.ubuntu.com/ 全部替换为 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ ，这是中科大的
3.执行 sudo apt-get update 和 sudo apt-get upgrade 测试
注意：
1.如果不喜欢用vim逐个字符敲击的话，前面三个步骤可以在window下安装winscp，使用winscp拖拽文件后在windows下编辑.winscp 利用ssh 登录连接ubuntu,具体使用方法自己百度，很简单。
2./etc/apt/source.list被拖拽时会提示权限不足，可以先cp 命令复制sourcelist 到home 目录下，windows下编辑后覆盖home/source.list,然后再将该文件复制到 /etc/apt下
二、查看是否安装了wiringPi:
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gpio -v 提示未安装，
2.按照官网的提示操作：系统起来后，建议直接按照下面3句操作就可以成功安装wiringPi-2.52，因为树莓4 只有装2.52版本才能识别单板、操作gpio.，
我也试过先通过其他方法安装，发现无法升级到2.52版本，实在搞不定的时候重装系统图，直接按照下面三部操作就能成功安装2.52版本。
cd /tmpwget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.debsudo dpkg -i wiringpi-latest.deb**上述步骤可以参考官网：http://wiringpi.com/wiringpi-updated-to-2-52-for-the-raspberry-pi-4b/**
3.命令 gpio -v 查看
4.命令 gpio readall :
三.如果是树莓派安装的树莓的官方系统，则不存在这些问题。