/sys/devices 下是所有设备的真实对象，包括如视频卡和以太网卡等真实的设备.可以看到真正运行了哪些设备，
从而可以推断出用到哪些驱动文件,
例如：/sys/devices/1000000.pinctrl/gpio 该设备下创建的真实可用的GPIO，没有创建的不会显示
/sys/class/gpio中也是真实可用的GPIO
调试GPIO的时候可以进入到/sys/class/gpio路径，单独操作单个GPIO拉高拉低，然后外部量
/proc/device-tree 下对应的是设备树文件，设备树中有的，不一定真实存在，可能仅仅是有个名字而已没有对应的驱动
/dev 下是用户APP层可以操作的设备对象
cat /sys/kernel/debug/regmap/5-001b/registers 查看I2C设备寄存器（有使用regmap）的值
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一、rootfs
rootfs根文件系统首先是一种文件系统，该文件系统不仅具有普通文件系统的存储数据文件的功能，但是相对于普通的文件系统，它的特殊之处在于，它是内核启动时所挂载（mount）的第一个文件系统，内核代码的映像文件保存在根文件系统中，系统引导启动程序会在根文件系统挂载之后从中把一些初始化脚本（如rcS,inittab）和服务加载到内存中去运行。我们要明白文件系统和内核是完全独立的两个部分。在嵌入式中移植的内核下载到开发板上，是没有办法真正的启动Linux操作系统的，会出现无法加载文件系统的错误。
二、内核中有三个常用的虚拟文件系统：procfs，debugfs和sysfs。
1、procfs
proc 文件系统是一个虚拟文件系统， 它以文件系统的方式为应用层访问系统内核数据提供了接口， 用户和应用程序可以通过 proc 文件系统得到系统信息和进程相关信息，对 proc 文件系统的读写作为与内核进行通信的一种手段。 但是与普通文件不同的是， proc 文件系统是动态创建的，文件本身并不存在于磁盘当中、 只存在于内存当中,与 devfs 一样，都被称为虚拟文件系统。
- /proc目录下很多以数字命名的文件夹实际上是进程的PID号
2、debugfs
debugfs是一个用于调试目的，简单的，基于内存的文件系统。kernel的信息可以输出到debugfs中，这样方便user space程序查看和使用。
为了使用debugfs功能，编译kernel时需要把CONFIG_DEBUG_FS置成yes。
典型的挂载debugfs文件系统命令：
mount -t debugfs none /sys/kernel/debug
3、sysfs
sysfs 是一个基于内存的文件系统， 同 devfs、 proc 文件系统一样，称为虚拟文件系统； 它的作用是将内核中设备的一些属性、数据以文件的方式导出到应用空间，这些文件称为属性文件，读这些属性文件就表示读取设备的属性信息，相反写属性文件就表示对设备的属性进行设置、以控制设备的状态。
sysfs 文件系统把连接在系统上的设备和总线组织成为一个分级的文件、 展示设备驱动模型中各组件的层次关系。 sysfs 提供了一种机制，可以显式的描述内核对象， 用来导出内核对象(例如一个硬件设备)的数据、属性到用户空间，以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。 表 16.1.1 描述了内核对象、对象属性及对象间关系在用户空间 sysfs 中的的表现：
/sys/