新手 用正则表达式获取下列代码的具体时间，跪求

新手求助 用正则表达式获取下列代码的具体时间，跪求
<tr>
<td align="right"><p class="zh_p">注册时间：</p></td>
<td align="left"><p class="zh_p3">2014-09-09 12:53:37</p></td>
</tr>

要截取出具体的注册时间，求帮助怎么写正则表达式，谢谢！
------解决思路----------------------

$s = <<<TXT
<tr>
<td align="right"><p class="zh_p">注册时间：</p></td>
<td align="left"><p class="zh_p3">2014-09-09 12:53:37</p></td>
</tr>
TXT;
preg_match('/class="zh_p3">([^<]+)/', $s, $m);
echo $m[1];

------解决思路----------------------
你至少得有一份手册