请大侠指点：哪里可以上到基于TCP的网络打印协议

请大侠指点：哪里可以下到基于TCP的网络打印协议
请大侠指点：哪里可以下到基于TCP的网络打印协议。
本人准备在嵌入系统中开发网络打印功能，在网上只找到了IPP、以及互联网的打印介绍。
谢谢!
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采用网络打印服务器可以实现，通过TCP连接打印服务器的9100端口，然后发送打印命令和打印内容；我试过用
PCL5协议打印英文字母和数字