此函数定义如下：
STATUS msgQSend (MSG_Q_ID msgQId, char *buffer, UINT nBytes, int timeout, int priority);
其中第一个参数指定了MSG QUEUE的ID, 我的疑问是这个函数是用来发送消息到某个消息队列，那么如果有很多task，每个task都有消息队列，那么一个task调用此函数向另外的task发送消息的时候怎么指定此消息是发送到那个task的消息队列的呢？ 难道msg queue id在整个系统中是唯一的？
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是唯一的
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可以创建多个msgQId，msgQId和任务是没有直接对应关系的，如果要通过消息来实现任务间的通信，只需要两个任务成对应的使用队列就可以了。比如创建一个msgQId ：TASK1_ID ，指定是给task1使用，则task1中只调用msgQReceive从TASK1_ID中收消息就可以了。而其他所有任务都可以调用msgQSend 往TASK1_ID该队列中发送消息，这些消息都是发给task1来完成任务间的通信。