怎么把GPIO口控制的驱动注册为 /dev/gpioX 的形式

如何把GPIO口控制的驱动注册为 /dev/gpioX 的形式.
android+linux环境下, 写了一个GPIO口控制的驱动. 为了使JNI 中方便地调用这个驱动, 

如何把这个GPIO口控制的驱动注册为 /dev/gpioX 的形式.
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网上找找范例.

不过最好结合硬件平台，看看BSP中的范例.