stm32的USB按HID型配置，PC也自带HID驱动，但是设备管理器上显示USB设备带黄色感叹号，无法启动，而属性里硬件ID什么的都正确，请问有可能是以下什么原因？stm32usb软件配置，硬件电路问题还是PC的问题？
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stm32中的usb 描述符没对吧。
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这肯定是驱动的问题啊，你的USB描述符这里哪里不对。
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楼主是什么系统？如果是win7-64系统的话可能是因为驱动没有数字签名的原因引起的
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报告描述符有问题吧