STM32 USB 驱动,该怎么解决

STM32 USB 驱动
请教一下，ST 公司是否提供了 USB Device 配套的上位机驱动(DDK)？ 类似 三星的 secbulk.sys 可以通过配置端点进行数据传输？ 如果使用三星提供的也可以，但好像有些不稳定。谢谢！
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不同的控制器驱动不一样的吧，可以找找开发板对应的教程，里面应该有的
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这个要自己写吧，它的手册里没有例程或者说明的吗？
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引用:

请教一下，ST 公司是否提供了 USB Device 配套的上位机驱动(DDK)？ 类似 三星的 secbulk.sys 可以通过配置端点进行数据传输？ 如果使用三星提供的也可以，但好像有些不稳定。谢谢！

你要做哪个class的？自定义bulk传输的好像没有，只能借别人的或者自己写。印象中ST没有发布什么驱动DDK。DFU class的算是个驱动吧，但也只是个驱动。
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引用:

谢谢，我也看到有个 DFU 的驱动，这个好像有点特别，只是用了一个端点 EP0 而且提供的 SAMPLE 有点绕，是否有使用这个驱动？指点指点，谢谢！

这个是用来在IAP的项目里升级固件的，你用这个干别的估计功能会受限制。这个我还没去细琢磨，但即使将来做大量修改也是用来升级固件的，不会做别的用途。