S3C6410上USB OTG有关问题

S3C6410上USB OTG问题
公司最近要做一个设备，在S3C6410上跑一个linux系统，能够通过USB口接入计算机，让计算机看到设备就是一个U盘一样的。可以在计算机访问该设备的文件系统，可以直接进行文件拷贝操作。但是我有没有搞过USB驱动，请高手们指点一下！

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用 insmod 手动挂载的目的是因为要传参数给 ko.
静态编译的话要复杂些。

既然都找到了，剩下的工作就当作是家庭作业来做吧 :)