我给s3c6410做了个usb otg驱动，配置成device，向PC机传输数据。端点1，bulk in，向PC传输。端点2 bulk out，接收pc的数据。
如果先启动接收线程，再启动发送线程，ok
如果先启动发送线程，再启动接收线程，每次传输N个包，则接收到的第一个包全是0，后面的包正确。再传输N个包，第一个包还是0.
看起来似乎是我写到发送缓冲的第一个包在一段时间后被置0了，第二个包应该是刚写进入就被发走了，所以没有变成0.
这可能是什么问题？谢谢
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使用BUSHOUND抓一下USB的通讯数据看看，追踪一下问题可能出现的环节。
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device这端发送数据前打印一下所发送数据的部分内容，看看是否发送的时候就是0
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可以用 示波器 抓下USB通讯时，对应的信号波形。
再就是重点关注下 发送缓冲的数据包时，对应的信号波形。
从软件上，多加下打印，对自己欢迎的地方加上对应的DEBUG信息。
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在BUSHOUND上看到的是0？是否启动线程时某些寄存器还没设置好，而在接收线程里边进行设置的？
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是否启动PC端的接收线程时会与DEVICE发些命令或者进行什么数据交互，导致DEVICE端的FIFO变成了0？
建议在PC端开接收线程的时候监测一下BUSHOUND，或者在DEVICE的驱动中接收到PC的数据地方加些打印信息。