java命令行运作不带package的类能成功，但是带有package的类就不能成功

java命令行运行不带package的类能成功，但是带有package的类就不能成功
HelloWorld1：

public class Mains2 {
	public static void main(String[] s){
		System.out.println("--------hello--------->" );
	}
}

HelloWorld2：

package com.test;
public class Mains2 {
	public static void main(String[] s){
		System.out.println("--------hello--------->" );
	}
}

以上两个测试类都在同一目录下（D:/test/lib），各自编译后的.class文件也在该目录下
使用java -cp . HelloWorld1能成功执行。
只用java -cp . com/test/HelloWorld2就始终执行失败，报：
java.lang.NoClassDefFoundError: HelloWorld2错误。
请教这是什么原因？要如何执行？
------解决思路----------------------
加了test包名称之后，要把Mains2.class放到lib/com/test下.
再在lib下执行java -cp . com.test.Mains2