java 串口通信 使接收的数据显示为数字

串口通信，使用串口调试助手显示为十六进制数字，使用java却有规律地显示为特殊符号，比如对照十六进制数，低于21显示“空格”，高于21显示“！”。请问这是什么原因？是因为没有转码吗？该怎样解决，使其显示为十六进制数或十进制数？

附接收部分代码如下：

InputStream inputStream;
Reader reader;
char[] readBuffer = new char[20];  
inputStream = serialPort.getInputStream();
reader=new InputStreamReader(inputStream,"Unicode") ;//在这部分更改字符集的话，会显示不同的特殊符号
/* 从线路上读取数据流 */  
reader.read(readBuffer);   
str=new String(readBuffer);  
/*接收到的数据存放到文本区中*/  
in_message.append(str+"/n");
----------------解决方案--------------------------------------------------------