请教java有什么方便的函数可以画出这种jpg图

请问java有什么方便的函数可以画出这种jpg图？
web应用，因为浏览器兼容问题和浏览器性能问题，要求不用js画时序图，而是在后端用java画好直接传jpg图片到前端显示。

要求画出下面类似的jpg图
请问java有没有什么方便的画时序图工具？


或者这种也行

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难道是rational  rose？