请教怎么把从服务器中得到的数据写到html页面已经存在的容器里_Java Web开发

请问如何把从服务器中得到的数据写到html页面已经存在的容器里？
譬如页面已经有一个div，想把从服务器中得到的某些信息写到这个div里面。
还有就是jquery中能调用jsp中的变量吗？
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你的服务器指的是数据库还是值传递呢？
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引用:

譬如说在服务器端判断的用户登录信息，用户名密码不能为空：
if("".equals(username.trim())
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"".equals(password.trim())){
request.setAttribute("message", "用户名或者密码不能为空");
request.getRequestDispatcher("/index.jsp").forward(request, response);
return;
}
如何在页面上的一个div里显示request.getAttribute("message")里面的内容？

至于数据库返回的rs我觉得应该是一个原理吧，是吗？

el表达式就行了，${message}就可以取到值，跟jquery没有任何关系
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楼上正解 el表达式
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找个例子，完完整整地做上3次。