單一閥值(Single thresholding)：當灰階影像要轉換為二元黑白影像，對於影像的各個像素，先確定某個灰階值T(臨界值)，當像素灰階值 > T，則對應輸出影像的像素值設為1(白色)，當像素灰階值 <= T，則對應輸出影像的像素值設為0(黑色)。
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