当前位置：代码迷 >> 综合 >> ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具

详细解决方案

ROS中创建urdl文件后，需要检查是否正确。需要安装check_urdf工具

热度：8 发布时间：2024-01-21 06:57:48.0

sudo apt-get install liburdfdom-tools

讲udrf文件中的关系生成一个pdf文件

urdf_to_graphiz XXX.urdf

相关解决方案