一、EXTI
EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的 20个中断/事件线。
输入线总共20条，通过配置外部中断配置寄存器 AFIO_EXTICRx 来选择输入线。
二、EXTI初始化结构体
typedef struct
{uint32_t EXTI_Line; /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< Specifies the mode for the EXTI lines. This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTIlines.This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
}EXTI_InitTypeDef;
1-EXTI_Line：用于产生 中断/事件 线
2-EXTI_Mode：EXTI模式（中断/事件）
3-EXTI_Trigger：触发（上/下/上下）
4-EXTI_LineCmd：使能或者失能（IMR/EMR）
三、GPIO外部中断实验
设计使用外接的按键来作为触发源，使得控制器产生中断，并在中断服务函数中实现对RGB 彩灯的控制。
编程步骤
1-初始化要连接到EXTI的GPIO
2-初始化EXTI用于产生中断/事件
3-初始化NVIC，用于处理中断
4-编写中断服务函数
5-main函数
//引脚定义
#define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
#define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
#define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
#define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
#define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn#define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler#define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
#define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
#define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
#define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource13
#define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
#define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn#define KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
/* 定义LED连接的GPIO端口*/
// R-红色
#define LED1_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED1_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED1_GPIO_PIN GPIO_Pin_5 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */// G-绿色
#define LED2_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED2_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 /* 连接到SCL时钟线的GPIO */// B-蓝色
#define LED3_GPIO_PORT GPIOB /* GPIO端口 */
#define LED3_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB /* GPIO端口时钟 */
#define LED3_GPIO_PIN GPIO_Pin_1 /* 连接到SCL时钟线的GPIO *//** the macro definition to trigger the led on or off * 1 - off*0 - on*/
#define ON 0
#define OFF 1/* 使用标准的固件库控制IO*/
#define LED1(a) if (a) \GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN);\else \GPIO_ResetBits(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2(a) if (a) \GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN);\else \GPIO_ResetBits(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)#define LED3(a) if (a) \GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN);\else \GPIO_ResetBits(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)/* 直接操作寄存器的方法控制IO */
#define digitalHi(p,i) {p->BSRR=i;} //输出为高电平
#define digitalLo(p,i) {p->BRR=i;} //输出低电平
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;} //输出反转状态/* 定义控制IO的宏 */
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_OFF digitalHi(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)
#define LED1_ON digitalLo(LED1_GPIO_PORT,LED1_GPIO_PIN)#define LED2_TOGGLE digitalToggle(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_OFF digitalHi(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)
#define LED2_ON digitalLo(LED2_GPIO_PORT,LED2_GPIO_PIN)#define LED3_TOGGLE digitalToggle(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_OFF digitalHi(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)
#define LED3_ON digitalLo(LED3_GPIO_PORT,LED3_GPIO_PIN)/* 基本混色，后面高级用法使用PWM可混出全彩颜色,且效果更好 *///红
#define LED_RED \LED1_ON;\LED2_OFF\LED3_OFF//绿
#define LED_GREEN \LED1_OFF;\LED2_ON\LED3_OFF//蓝
#define LED_BLUE \LED1_OFF;\LED2_OFF\LED3_ON//黄(红+绿)
#define LED_YELLOW \LED1_ON;\LED2_ON\LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE \LED1_ON;\LED2_OFF\LED3_ON//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \LED1_OFF;\LED2_ON\LED3_ON//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE \LED1_ON;\LED2_ON\LED3_ON//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF \LED1_OFF;\LED2_OFF\LED3_OFF
void LED_GPIO_Config(void)
{ /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/*开启LED相关的GPIO外设时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd( LED1_GPIO_CLK | LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK, ENABLE);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED1_GPIO_PIN; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/*设置引脚速率为50MHz */ GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(LED1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED2_GPIO_PIN;/*调用库函数，初始化GPIO*/GPIO_Init(LED2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/*选择要控制的GPIO引脚*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3_GPIO_PIN;/*调用库函数，初始化GPIOF*/GPIO_Init(LED3_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 关闭所有led灯 */GPIO_SetBits(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN);/* 关闭所有led灯 */GPIO_SetBits(LED2_GPIO_PORT, LED2_GPIO_PIN); /* 关闭所有led灯 */GPIO_SetBits(LED3_GPIO_PORT, LED3_GPIO_PIN);
}
/*@brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC*/
static void NVIC_Configuration(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 配置NVIC为优先级组1 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/* 配置中断源：按键1 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;/* 配置抢占优先级 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;/* 配置子优先级 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;/* 使能中断通道 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* 配置中断源：按键2，其他使用上面相关配置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*@brief 配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级*/
void EXTI_Key_Config(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;/*开启按键GPIO口的时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);/* 配置 NVIC 中断*/NVIC_Configuration();/*--------------------------KEY1配置-----------------------------*//* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;/* 配置为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 选择EXTI的信号源 */GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;/* EXTI为中断模式 */EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/* 上升沿中断 */EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;/* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/*--------------------------KEY2配置-----------------------------*//* 选择按键用到的GPIO */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;/* 配置为浮空输入 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);/* 选择EXTI的信号源 */GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;/* EXTI为中断模式 */EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;/* 下降沿中断 */EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;/* 使能中断 */ EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
/*中端服务函数*/
void KEY1_IRQHandler(void)
{//确保是否产生了EXTI Line中断if(EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) {// LED1 取反 LED1_TOGGLE;//清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE); }
}void KEY2_IRQHandler(void)
{//确保是否产生了EXTI Line中断if(EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) {// LED2 取反 LED2_TOGGLE;//清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE); }
int main(void)
{/* LED 端口初始化 */LED_GPIO_Config();/* 初始化EXTI中断，按下按键会触发中断，* 触发中断会进入stm32f4xx_it.c文件中的函数* KEY1_IRQHandler和KEY2_IRQHandler，处理中断，反转LED灯。*/EXTI_Key_Config(); /* 等待中断，由于使用中断方式，CPU不用轮询按键 */while(1) {}
}