STM32F10x IIC 小教程_综合

前言：

。。。。

IIC（IIC，inter-Integrated circuit）,两线式串行总线，用于MCU和外设间的通信。又俗称 I2C

IIC只需两根线：数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输，速度可达400kbps。

这里我用的开发板时正点原子的MiniSTM32,芯片型号为STM32F103RCT6. This is easy, so you can do that very easily！

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***REMENBER STM32 is you! :)

我们在这里进行通俗的讲解，详细的内容，可以在以后再去看STM32手册。

总线信号：

　　SDA ：串行数据线

　　SCL ：串行时钟

总线空闲状态：

　　SDA ：高电平

　　SCL ：高电平

起始位：SCL为高电平期间 SDA出现下降沿

终止位：SCL为高电平期间 SDA出现上升沿

数据传输：SDA的数据在SCL高电平期间被写入从机。所以SDA的数据变化要发生在SCL低电平期间。

IIC时钟频率：不高于400K

应答：当IIC主机（不一定是发送端还是接受端）将8位数据或命令传出后，会将SDA信号设置为输入，等待从机应答（等待SDA由高电平拉为低电平）

　　　若从机正确应答，表明数据或者命令传输成功，否则传输失败，注意，应答信号是数据接收方发送给数据发送方的。

IIC器件地址：每一个IIC器件都有一个器件地址，有的器件地址在出厂时地址就设定好了，用户不可以更改,比如OV7670的

　　　　　　地址为0x42。有的器件例如EEPROM，前四个地址已经确定为1010，后三个地址是由硬件链接确定的，所以一

　　　　　　个IIC总线最多能连8个EEPROM芯片。

多主从的系统结构

这里写图片描述

以上为简单原理介绍，下面看代码：

void IIC_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin | SCL_Pin;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	GPIO_Init(I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

初始化。。。

void SDA_Input(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;	GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure);}void SDA_Output(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	GPIO_Init(I2C_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

uint8_t SDA_ReadIn(){
uint8_t bitstatus = 0x00;if ((I2C_PORT->IDR & SDA_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET){bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;}else{bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;}return bitstatus;
}

SDA的输出读取配置

void SDA_(u8 n){n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SDA_Pin): (I2C_PORT->BRR = SDA_Pin);
}
void SCL_(u8 n){n != Low ? (I2C_PORT->BSRR = SCL_Pin): (I2C_PORT->BRR = SCL_Pin);
}

设置SDA SCL高低电平

void IIC_Start(void){SDA_H;delay;SCL_H;delay;SDA_L;delay;SCL_L;delay;
}

I2C开始

void IIC_Stop(void){SCL_L;delay;SDA_L;delay;SCL_H;delay;SDA_H;delay;}

I2C停止

unsigned char IIC_WaitAck(void){u8 ErrorTime = 5;SDA_Input();delay;SCL_H;delay;while((uint8_t)SDA_ReadIn()){ErrorTime--;delay;if(0 ==ErrorTime){SDA_Output();IIC_Stop();return FAILURE;	 }	 }SDA_Output();SCL_L;delay;return SUCCESS;}

等待应答

void IIC_SendAck(void){SDA_L;delay;delay;SCL_H;delay;SCL_L;delay;
}

发送应答

void IIC_SendNoAck(void){SDA_H;delay;delay;SCL_H;delay;SCL_L;delay;
}

不产生应答

void IIC_SendByte(unsigned char byte){unsigned char t = 8;for(;t>0;t--){SCL_L;delay;SDA_(byte & 0x80);delay;byte+=byte;delay;SCL_H;delay;}SCL_L;delay;
}

发送字节

unsigned char IIC_RecByte(void){unsigned char t = 8;unsigned char RevByte = 0;SDA_Input();for(;t>0;t--){RevByte+=RevByte;SCL_L;delay;delay;SCL_H;delay;RevByte|= SDA_ReadIn();}SCL_L;delay;SDA_Output();return RevByte;
}

读取字节

#include "stm32f10x.h"
#define I2C_PORT GPIOB
#define SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define FAILURE 0
#define SUCCESS 1#define High      1
#define Low       0
#define delay   {unsigned int i = 0 ; for(;i<500;++i);}
#define SDA_H       SDA_(High)
#define SDA_L       SDA_(Low)
#define SCL_H       SCL_(High)
#define SCL_L       SCL_(Low)void IIC_Config(void);
void SDA_Input(void);
void SDA_Output(void);
void SDA_(u8 n);
void SCL_(u8 n);
void IIC_Start(void);
void IIC_Stop(void);
unsigned char IIC_WaitAck(void);
void IIC_SendAck(void);
void IIC_SendNoAck(void);
void IIC_SendByte(unsigned char byte);
unsigned char IIC_RecByte(void);