机器人在一个无限大小的网格上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令：
-2：向左转 90 度-1：向右转 90 度1 <= x <= 9：向前移动x个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物。
第 i 个障碍物位于网格点 (obstacles[i][0], obstacles[i][1])
机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续该路线的其余部分。
返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。
示例 1：
输入: commands = [4,-1,3], obstacles = []
输出: 25
解释: 机器人将会到达 (3, 4)
示例 2：
输入: commands = [4,-1,4,-2,4], obstacles = [[2,4]]
输出: 65
解释: 机器人在左转走到 (1, 8) 之前将被困在 (1, 4) 处
提示：
- 0 <= commands.length <= 10000
- 0 <= obstacles.length <= 10000
- -30000 <= obstacle[i][0] <= 30000
- -30000 <= obstacle[i][1] <= 30000
- 答案保证小于 2 ^ 31
class Solution {
public:int robotSim(vector<int>& commands, vector<vector<int>>& obstacles) {//方向向量int direx[] = {0, 1, 0, -1};int direy[] = {1, 0, -1, 0};//记录机器人的现在坐标int curx = 0, cury = 0;//记录现在的方向int curdire = 0;int comLen = commands.size();//保存结果int ans = 0;//用set记录障碍物的位置set<pair<int,int>> obstacleSet;for(int i = 0; i < obstacles.size(); ++i) {obstacleSet.insert(make_pair(obstacles[i][0], obstacles[i][1]));}for(int i = 0; i < comLen; ++i) {//如果是-2，向左转90度，取模是为了防止超出数组下标if(commands[i] == -2) {curdire = (curdire + 3) % 4;}//如果是-1，向右转90度else if(commands[i] == -1) {curdire = (curdire + 1) % 4;}else {for(int j = 0; j < commands[i]; ++j) {//机器人尝试向前走一步，并判断是否会遇到障碍物int nx = curx + direx[curdire];int ny = cury + direy[curdire];if(obstacleSet.find(make_pair(nx, ny)) == obstacleSet.end()) {curx = nx;cury = ny;ans = max(ans, curx * curx + cury * cury);}else {break;}}}}return ans;}
};