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题目的意思就是输如n和m再给定一个n*m的地图，如：
3 4
YBEB
EERE
SSTE其中Y表示You的位置，即起点。T表示Target的位置，即终点。S和R不能通过，通过E需要1步，通过B需要2步，求Y到T的所需要的最少部署。求最少步数首先想到bfs，但是如果用普通队列的话，如图：
SEBY
STBB从Y开始搜索，先向下再向左，首先<(1,3)2步> 入队，然后<(0,2)2步>入队，对手<(1,3)2步>搜索到<(1,2)4步>入队后，自己出队，然后<(0,2)2步>搜索<(0,1)3步>入队后，自己出队，到目前位置，搜索到了<(0,1)3步>和<(1,2)4步> 在这两个点都是只需要走一步就可以达到搜索边界，就会退出搜索输出答案，但是此时<(1,2)4步>在队首，所以输出的答案就是5(错误的)，那么如何把当前队列中步数少的结点<(0,1)3步>移动到队首呢，这里用到了优先队列。说到这里也许有人会问 ，那为什么以前用普通队列就能搜到最短路，那是因为每次移动的时候，都是消耗相同的步数。假设走过B和E的步数都是1，从Y-B-E-T 和Y-B-B-T这两条路不论哪一条先搜到终点。步数都是3。
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#include<iostream>
#include<string>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;int x1,y1,x2,y2,ans,n,m;
int vis[305][305];
int dir[4][2] = {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
char map[305][305];struct Point{int x,y,steps;friend bool operator<(Point a,Point b){return a.steps>b.steps;}
};void bfs(){if(x1==x2&&y1==y2){ans = 0;return ;}priority_queue<Point>q;Point v1;v1.x = x1;v1.y = y1;v1.steps = 0;vis[x1][y1] = 1;q.push(v1); while(!q.empty()){Point v2;for(int i=0 ;i<4 ;i++){v2.x = q.top().x + dir[i][0];v2.y = q.top().y + dir[i][1];if(v2.x==x2&&v2.y==y2){ans = q.top().steps+1;break;}if(v2.x>=0&&v2.y>=0&&v2.x<n&&v2.y<m&&!vis[v2.x][v2.y]&&(map[v2.x][v2.y]!='S'&&map[v2.x][v2.y]!='R')){if(map[v2.x][v2.y]=='B'){v2.steps = q.top().steps+2;}else{v2.steps = q.top().steps+1;}vis[v2.x][v2.y] = 1;q.push(v2);}}if(v2.x==x2&&v2.y==y2){ans = q.top().steps+1;break;}q.pop();}}int main(){while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF&&n&&m){memset(vis,0,sizeof(map));ans = -1;getchar();for(int i=0 ;i<n ;i++){gets(map[i]);for(int j=0 ;j<m ;j++){if(map[i][j]=='Y'){x1 = i;y1 = j;}if(map[i][j]=='T'){x2 = i;y2 = j;}}}bfs();printf("%d\n",ans);}return 0;
}