[综合] 基于地图的定位

基于视觉地图： ORBSLAM2、ORBSLAM3中的relocalization TurtleZhong/Map-based-Visual-Localization 基于雷达的： hdl-gragh-slam LOL TurtleZhong/LIO-SAM-based-Visual-Localiz...

[综合] [Unity][摄像机][2D]使用cinemachine碰到边界碰撞体错位

使用cinemachine碰到边界碰撞体错位 cinemachine没有碰撞到边界停止，而是错位了。 怎么办，可能是因为一开始设置的bound的PolygonCollider2D的边界设置过小，以至于被摄像机给碰撞了。 调整初始的PolygonCollider2D的边界。 再用代码进行设置的时候，...

[综合] Do you want to continue? [Y/n] y Abort.

当出现这个后命令终止，无法选择y这时候，在输入命令时候提前加入-y 如sudoapt-getinstallmysql-server-y

[综合] LeetCode：二叉搜索树的最小绝对差

题目： 给你一棵所有节点为非负值的二叉搜索树，请你计算树中任意两节点的差的绝对值的最小值。 示例： 输入： 1\3/2 输出：1 解释：最小绝对差为1，其中2和1的差的绝对值为1（或者2和3）。 来源：力扣（LeetCode） 解： 这道题暴力破解就算了，时间空间都很大。 我们知道，二叉搜索树是有序...

[综合] 单片机使用有线以太网联网的解决方案

1.有MII/RMII接口、且内置MAC的单片机，如STM32F407、STM32F107 方案：外置PHY，且内部程序要运行TCP/IP协议栈 PHY芯片推荐列表：LAN8720、LAN8742、DP83848。 2.无MII/RMII接口、无内置MAC的单片机，如STM32F103 ...

[综合] Microsoft Azure Administrator AZ-104 AZ-103笔记/考点总结

Azure存储 账户类型：generalpurposeV2，generalpurposeV1，Blob存储，文件存储 generalpurposeV2：最常用，Blob、文件、队列和表的基本存储账户类型 generalpurposeV1：Blob、文件、队列和表的旧账户类型（建议使用V2） Bl...

[综合] redis缓存问题笔记

一.缓存雪崩大量的key同时失效，导致所有的客户端请求都需要经过数据库的查询才能得到返回结果，导致数据库压力过大而系统崩溃。 解决方法：1.不要让缓存同时失效，在设置缓存的过期时间时，随机初始化缓存的失效时间2.如果redis是集群的模式，可以让热点的key部署到不同的redis服务器上，这样子就不...

[综合] jdk8的源码查看之--Map

目录 一、背景 二、方法 1.forEach() 2.replaceAll() 3.putIfAbsent() 4.computeIfAbsent() 5.computeIfPresent() 6.compute() 7.merge() 三、实现类 一、背景 二、方法 1.forEach() de...

[综合] react中在刷新页面时提示

在入口文件index.js文件中加入红色段： import'antd/dist/antd.css'; import'./assets/css/ant-cus.css' import'./assets/css/base.css' import'./assets/css/index.css' impor...

[综合] Hive调优

1.表设计优化 （1）利用分区表优化建表的时候建立分区，能够提高查询速度，如果筛选条件里面有分区字段的话，那么Hive只需要遍历对用分区目录下的文件即可，不需要遍历全局数据，使得处理的数据量大大减少。（2）利用桶表优化指定桶的个数后，存储数据时，根据某一个字段进行哈希后，确定存储在哪个桶里，跟分区表...

[综合] 任务运行的三种状态及网络

一个任务运行的三种状态 非阻塞态（就绪态、运行态） 阻塞态 运行态-----》就绪态（操作系统人为任务占用时间过长，或者有优先级更高的任务 抢走了CPU权限） 就绪态-----》运行态（操作系统重新分配给该任务CPU执行权限） 运行态-----》阻塞态（任务遇到IO操作） 阻塞态-----》就绪态(...

[综合] 遇到文件被加密为后缀.C1H,.C2H,.C3H,.C4H,.C5H的情况如何处理？

勒索病毒文件后缀.C1H,.C2H,.C3H,.C4H,.C5H快速浏览 类型：加密病毒，数据锁，勒索软件 扩展名：.C1H,.C2H,.C3H,.C4H,.C5H 症状：存储的文件变得不可访问，并且其文件名被重命名。要求赎金的消息显示在桌面上。网络骗子要求为文件解密支付赎金。 分发方法：受感染的电...

[综合] revit 2021 r2(3D建筑信息模型构建软件)pjb 附安装教程

revit2021pjb???????全称autodeskrevit2021r2，是由欧特克公司最新研发的一款3D建筑信息模型构建软件，为用户提供了衍生式设计、参数化构件、工作共享、互操作性和IFC、附加模块以及明细表等主要功能。软件支持自动创建以表格形式显示模型信息，并且其中的模型信息将会提取自项...

[综合] 匈牙利算法（核心过程）

二分图就是俩个部分，每个部分不能有边，只能俩个部分之间有边 二分图的最大匹配数：二分图左右俩边连接边的最大数，只能一对一。也就是说不能两条边连接同一个点 code： #include<iostream> #include<cstdio> #include<cst...

[综合] vux组件 x-input禁止输入特殊字符

最近在做的项目要通过一个安全测评，其中有一个安全要求是前段禁止输入特殊字符，记录一下实现的方式。 首先在main.js中天添加下面这个全局方法，来过滤特殊字符。 Vue.prototype.validForbid=function(value){if(value){value=value.repla...

[综合] PMI项目管理资格认证考试防疫相关事项考生告知书（12月考试）

根据目前全国新冠肺炎疫情防控要求，2020年12月5日举办的PMI项目管理资格认证考试将坚决贯彻落实党中央、国务院关于新冠肺炎疫情防控工作的决策部署，认真遵守各地疫情防控工作有关规定，确保广大考生、考试工作人员在考试各环节中的生命安全和身体健康，确保疫情防控常态化期间考试报名及组织实施安全、平稳、顺...

[综合] 海南之行--绝望之行

前言： 相信每个人小时候，都像你去看下大海，看下大海的蔚蓝和辽阔。感受下海风和大海海浪的声音。软如小时候，看电视剧，剧情里面所说的，什么类似死之前一定要看下大海，给我们幼小的心灵下了一个种子，。。什么种子，就是这个海，一定要看地，而且是哪种不看不行，死活一定看，就是要看，有没有同感。 插入之前电视关...

[综合] Mybatis批量更新失败的问题

一个例子，根据ID批量更新一个字段，list接收一个数组参数，代码是没一点毛病的 <updateid="saveRoomId"><foreachcollection="list"item="item"separator=";"open=""close="">updatet_p...

[综合] 哨兵放置问题

//时间复杂度为2^(n*m)，有点大啊,bylizhicheng #include<stdio.h> #defineINF99999999 intvis[50][50],n,m; intdx[]={0,0,-1,1}; intdy[]={-1,1,0,0}; intcheck(intx...

[综合] linux inotifywait + rsync 监控文件并同步

1、安装rsync和inotify yuminstall-yrsyncinotify-tools 2、编写监控脚本 #!/usr/bin/envbashapp_name=cms src=/dev/${app_name}/#需要同步的源路径 des=/dev/${app_name}/#目标服务的路...