例如直接将电平翻转函数，小弟看不懂，还请大神帮忙解释下（我还是习惯直接写成函数的形式~~~），感谢了
#define digitalToggle(p,i) {p->ODR ^=i;}//如何理解这里的p,i???
#define LED1_TOGGLE digitalToggle(GPIOB,GPIO_Pin_0)------解决思路----------------------
先理解
0^0=0
1^0=1
0^1=1
1^1=0
可见，i如果指定为1位，经过p->ODR ^=i这样运算后，其位必然和运算前相反
红色那个P是一个指针，ODR是结构体的一个成员变量