ucos ii下的硬间断服务 什么时候需要通知系统

ucos ii下的硬中断服务 什么时候需要通知系统
OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()
这个有说明书不？还是经验之谈？
------解决思路----------------------
中断服务程序第一句执行OS_ENTER_CRITICAL()；最后一句执行OS_EXIT_CRITICAL()。