怎么直接操作STM32的USB寄存器_单片机

如何直接操作STM32的USB寄存器
各位大神好！
请问直接操作USB的寄存器，我是用USB->CNTR这种格式，keil告诉我：error: use of undeclared identifier 'USB'
在网上没有找到资料，劳烦各位大神指点一二。
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和你keil版本有关，根据不同的keil版本所使用的固件库是不同的，如果keil带的固件库是2.0.x的话你#include <stm32f10x_lib.h>
如果是3.x的话你#include <stm32f10x.h>，需要定义个宏标明你MCU的种类，编译时候会提示你，你双击跟过去看下宏定义，然后在工程里把宏定义补上就可以。
我现在用的keil5，应该在哪里查看它自带的固件库呢？

keil5的话直接#include <stm32f10x.h> 然后依据你的stm32型号，定义一个宏，编译时候会提示。
能麻烦你示范一下吗？

你给个工程吧，我在你那工程上改。