485接口的仪器如何与STM32 485进行modbus通信，如何写程序使数据显示在在STM32的触摸屏上

485接口的仪器怎么与STM32 485进行modbus通信，怎么写程序使数据显示在在STM32的触摸屏上

485接口的仪器怎么与STM32的485进行modbus通信，让仪器采集的数据显示在STM32的触摸屏上，仪器的modbus协议如图，怎么写程序啊 ，求指点。。之前没接触过modbus，看了些文档还是不明白，请各路大神指点
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STM32 做 master ，根据 modbus 协议去读仪表数据，然后根据 modbus 协议解析收到的数据，最后显示，modbus协议有开源的，叫 freemodbus
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STM32 做 master ，根据 modbus 协议去读仪表数据，然后根据 modbus 协议解析收到的数据，最后显示，modbus协议有开源的，叫 freemodbus

这个我也知道  看了好多文章都是这么说的 具体程序怎么写啊 有没有能参考的例程啊   ，我这个仪器厂家提供了MODBUS协议

  看 freemodbus 的例子