如题所示，麻烦高手给个样例，非常感谢！
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google 圈圈教你玩USB
或者
google stm32 usb
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http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743/PF258157
STSW-STM32121
STM32F10x, STM32L1xx and STM32F3xx USB full speed device library (UM0424)
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使用STM32 USB固件库。