ucos任务调度的有关问题

ucos任务调度的问题。
请问ucos中的任务级的调度和中断级的调度有什么不同？为什么要分这两种？ 在任务级调度OS_Sched（）代码中，为什么不允许中断嵌套次数（OSIntNesting）大于0？调度器上锁（OSLockNesting）又是什么东西？调度器上锁和关中断有什么区别？
请各位老前辈指教。

------解决方案--------------------
任务级的调度是任务主动放弃CPU时调用的， 中断级的调度是在中断时调用的。UCOS不允许在中断嵌套时切换任务，这两个条件是用来保证这一点的。