各位大神，希望你门能不吝赐教，我现在在S5PV210开发板上编写PWM驱动，想先写一个PWM控制蜂鸣器的驱动做当实验，但不能成功，我把代码贴出来，希望有大神可以指导一下我这样的菜鸟，真的非常感谢。
/*操控PWM主要分以下四步：
1、把相应的引脚配置成TOUT输出。
2、设置定时器的输出时钟频率。
3、设置脉冲的具体宽度。
4、最后就是对PWM的控制，它是通过寄存器TCON来实现的，
一般来说每个定时器主要有4个位要配置（定时器0多一个死区位）：
1).启动/终止位
2).手动更新位
3).输出反转位
4).自动重载位
一般要掌握好两个因素：
1、占空比，控制其震动的强度
2、频率，控制震动的舒适度
*/
//#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/mach/time.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
//#include <mach/regs-irg.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#define DEVICE_NAME "pwm" // 设备名
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 // 定义宏变量，用于后面的ioctl中的控制命令
#define PWM_IOCTL_STOP 0 // 定义宏变量，用于后面的ioctl中的控制命令
static void __iomem *pwm_base_addr;
static struct resource *io_mem;
static unsigned long tcon;
static unsigned long tcfg1;
static unsigned long tcfg0;
#define REMAP_SIZE 0x14
#define PWMTIMER_BASE 0xE2500000
#define TCFG0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x00))
#define TCFG1 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x04))
#define TCON (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x08)) // 控制寄存器
#define TCNTB0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x0c)) // 计数缓冲寄存器
#define TCMPB0 (*(volatile unsigned long *)(pwm_base_addr + 0x10)) // 比较计数寄存器
/*定义信号量lock用于互斥，保证该驱动程序只能由一个进程使用*/
static struct semaphore lock;
/*配置pwm的频率，配置各个寄存器*/
static void pwm_Set_Freq(unsigned long freq)
{
unsigned long tcnt;
unsigned long pclk;
struct clk *clk_p;
tcon = readl(TCON); //读取寄存器 TCON 到 tcon
clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); // 得到 pclk
pclk = clk_get_rate(clk_p);
tcnt = (pclk/66/16)/freq; // 得到定时器的输入时钟,进而设置 PWM 的调制频率
printk("tcnt = %lu\n",tcnt);
writel(tcnt, TCNTB0);
writel(tcnt/2, TCMPB0);
//TCNTB0 = tcnt; // 设置定时器0计数缓存寄存器的值，PWM脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟，确定一个计数周期的时间长度
//TCMPB0 = tcnt/2; // 设置定时器0比较缓存寄存器的值，占空比是 50%
printk("TCNTB0 = %lu, TCMP0 = %lu\n", TCNTB0,TCMPB0);
/*清空低5位，其中：
TCON[4]--Dead zone enable,
TCON[3]--Timer 0 auto reload on/off,
TCON[2]--Timer 0 output inverter on/off,
TCON[1]--Timer 0 manual update,
TCON[0]--Timer 0 start/stop
*/
tcon &= ~0x1f; // ~0001 1111 = 1110 0000
tcon |= 0xb; // 关闭死区，自动重载，关反相器，更新TCNTB0和TCMPB0、启动定时器0
tcon &= ~2; // clear manual update bit
writel(tcon, TCON);
//TCON &= ~0x1f; // ~0001 1111 = 1110 0000
//TCON |= 0xb; // 关闭死区，自动重载，关反相器，更新TCNTB0和TCMPB0、启动定时器0
//TCON &= ~2; // clear manual update bit
printk("TCON = %lu\n", TCON);
}
static void pwm_stop(void)
{
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(1), 1); // 设置GPD01为输出
s3c_gpio_setpin(S5PV210_GPD0(1), 0); // 设置GPD01为低电平,使蜂鸣器停止
}
static int tq_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
if (!down_trylock(&lock)) // 是否获得信号量,是 down_trylock(&lock)=0,否则非 0
{
// 1.设置蜂鸣器接口为TOUT口
// 查手册得知蜂鸣器接口为GPD0_1接口,TOUT为0010.
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPD0(1), 0x02);
// 2.设置TCFG0寄存器，prescaler = 66
// 频率
tcfg0 = readl(TCFG0); //读取寄存器 TCFG0 到 tcfg0
tcfg0 &= ~0xFF; // 清除TCFG0[0~7]，将寄存器的后8位清零
writel(tcfg0, TCFG0);
tcfg0 |= (66 - 1); // 设置预分频为 66
writel(tcfg0, TCFG0);
//TCFG0 &= ~0xFF; // 清除TCFG0[0~7]，将寄存器的后8位清零
//TCFG0 |= (66 - 1); // 设置预分频为 66