android RadioButton如何设置默认选中

android RadioButton怎么设置默认选中?
我弄了个设置界面,用RadioButton设置了3个按钮
但是每次进去按钮都是灰的,怎么才可以弄成默认就选中(小绿点)
本人初学android,什么都不会,求教

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xx.setChecked(true);