前言
一、启动蓝牙服务
Kali Linux默认状态下并没有启动蓝牙服务，如果尝试打开蓝牙管理器会提示Bluez守护进程没有运行，不能继续。应用下列指令开启蓝牙服务：
sudo service bluetooth start
二、配对设备
开启蓝牙服务后右上角状态栏出现了蓝牙图标。
点击蓝牙图标并选择“设置新设备“。
此时配对目标蓝牙设备，这时不会出现问题。
三、连接设备
此时可能会出现“Device successfully added.But failed to connect.”
这个问题并不是蓝牙协议或者其他原因造成的。
造成它的原因仅仅是Blueman-manager本身。
四、问题解决
这时候我们只需要换一种方式连接蓝牙设备就可以了。
sudo bluetoothctl
此时会进入蓝牙管理进程。
再点击右上角的蓝牙图标，选择“设备”。
右键已经配对的设备，选择“信息”，并复制当前设备的MAC地址。
返回Terminal，输入：
trust MAC地址（这里粘帖刚刚复制好的MAC地址）
connect MAC地址（这里一样是刚刚复制好的MAC地址）
五、收尾
此时系统并不会把默认设备自动切换到刚刚连接的蓝牙设备。
以我刚刚连接的蓝牙耳机为例：
点击音频控制按钮，并在下拉栏中将输出设备替换为蓝牙耳机。