树莓派4 turtlebot2 实战（一）
手里有一个树莓派4，之前想做小车来着，正好现在手里有了一个turtlebot2索性把nuc换掉上树莓派了，上csdn搜了一下3b还有人做过，4还没人写过博客，从今天开始就记录一下我的开荒历程。
一、烧录镜像文件
1.系统镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1W09yE4KWsr6jc485eLmZIw
提取码：fkuj
2.烧录工具
链接：https://pan.baidu.com/s/1A31S3arFT5YC-jhDC7MT_g
提取码：i1u8
先选择你的镜像文件，然后选择你的SD卡（你的系统盘），最后flash
这里会等比较久的时间
系统盘制作完成