最近想在ROS系统里面，让多个cpp，可以指定的共享全局变量，因此想到了extern.
这篇文章就是extern的用法
按照要求来做，发现并不适用于ROS里面，由此作罢，还是用回ROS的msg来存储．或许以后也会用上，先写个记录．
详细解决方案
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