并发 一个 CPU 上能同时执行多项任务，在很短时间内，CPU 来回切换任务执行(在某段很短时间内执行 程序 a，然后又迅速得切换到程序 b 去执行)，有时间上的重叠（宏观上是同时的，微观仍是顺序执行）,这样看起来多个任务像是同时执行，这就是并发。
并行 当系统有多个 CPU 时,每个 CPU 同一时刻都运行任务，互不抢占自己所在的 CPU 资源，同时进行， 称为并行。
进程 CPU 在切换程序的时候，如果不保存上一个程序的状态（context --上下文），直接切换下一个程 序，就会丢失上一个程序的一系列状态，于是引入了进程这个概念，用以划分好程序运行时所需 要的资源。因此进程就是一个程序运行时候的所需要的基本资源单位（也可以说是程序运行的一 个实体）。
线程 CPU 切换多个进程的时候，会花费不少的时间，因为切换进程需要切换到内核态，而每次调度需 要内核态都需要读取用户态的数据，进程一旦多起来，CPU 调度会消耗一大堆资源，因此引入了 线程的概念，线程本身几乎不占有资源，他们共享进程里的资源，内核调度起来不会那么像进程 切换那么耗费资源。协程 协程拥有自己的寄存器上下文和栈。协程调度切换时，将寄存器上下文和栈保存到其他地方，在 切回来的时候，恢复先前保存的寄存器上下文和栈。因此，协程能保留上一次调用时的状态（即 所有局部状态的一个特定组合），每次过程重入时，就相当于进入上一次调用的状态，换种说 法：进入上一次离开时所处逻辑流的位置。线程和进