一：基本概念
1.ES--Elementary Streams(原始流)是直接从编码器出来的数据流，ES经过PES打包器之后，转换成PES包。
ES仅是包含一种数据内容的数据流，如h.264视频或者aac音频数据。打包之后的PES也是只包含一种的ES，如只含视频ES的PES或者只含音频ES的PES。每个ES都由若干个存取单元(AU)组成，每个视频AU或者音频AU都由头部和编码数据两部分组成，一个AU相当于编码的一幅视频图像或一个音频帧。
2.PES--Packetized Elementary Streams(分组的ES)，ES形成的分组成为PES分组，是用来传递ES的一种数据结构。在PES打包器打包ES的过程中完成了将ES流分组，打包，加入包头信息等操作(是对ES流的第一次打包操作)。PES流的基本单位是PES包。PES包由包头和payload组成。
3.TS--Transport Streams(传输流)由定长的TS包组成(188字节)，而TS包是对PES的一种重新封装(到这里，ES经过了两层封装)。PES包的包头信息依然存在于TS包中。