规则一：
如果自定义了navigationBar背景图片，navigationBar.translucent属性会自定根据背景图片的平均透明度来设置。如果平均数小于1.0，系统将会自动设置 translucent = YES，如果alpha == 1.0，translucent = NO。
规则二：
如果translucent = YES ，视图的坐标系会从(0,0)开始计算
如果translucent = NO ，视图的坐标系会从(0,64)开始计算
这也就是经常导致导航栏下方的视图发生位置错乱，偏移64个坐标的原因。
下面列举各种自定义导航栏背景图片的情况：
非自定义背景图片
translucent = NO && UIBarStyleBlack ———>>> 黑色背景
translucent = NO && UIBarStyleDefault ———>>> 白色背景
translucent = NO && UIBarStyleDefault && 自定义barTintColor ———>>> barTintColor背景
自定义背景图片
translucent = YES && 图片半透明 ———>>> 半透明背景
translucent = YES && 图片不透明 ———>>> 半透明背景
translucent = NO && 图片半透明 && UIBarStyleBlack ———>>> 不透明黑色背景
translucent = NO && 图片半透明 && UIBarStyleDefault ———>>> 不透明白色背景
translucent = NO && 图片半透明 && UIBarStyleDefault && 自定义barTintColor ———>>> 不透明barTintColor背景
转自：https://blog.csdn.net/hurryup199/article/details/51692339