请问怎么做（延时函数放置位置，modbus任务优先级设置）？
如果这么写：
for(;;)
{
( void )eMBPoll( );
//OSTimeDly(1); //让出CPU
}
则
1.当主机请求到来时，eMBPoll()是靠一遍一遍执行而实现不同状态的进行的（空闲，接受完，执行，发送）。延时放在这里将会延长执行部分的时间。
2.如果modbus任务优先级较低，则等待时间将超过1ms。
所以延时应该放在哪里呢？或者除了延时还有别的方法？
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1. 设置处理函数的任务为最高。
2. 空闲任务扫描最重要的外界输入。
3. 如果需要，可以在运行中改变某个任务的优先级。
4. 商业化不收费的freeRTOS，可以满足常规需求。
------解决思路----------------------
系统设计结构这么改
把MODBUS的优先级提高，采用邮箱驱动
中断收消息，把消息通过邮箱发给MODBUS协议处理任务
其它的数据采集，控制优先级低，常规轮循即可