在IMU中求两帧间旋转矩阵变化量时用到这个知识点。两个标量之间，可以直接用减法运算求解变化量。
两个矩阵之间求变化量的方法是：
右乘转置矩阵，如：.
详细解决方案
相关解决方案
- 目标检测与位姿估计（十）：SLAM++论文整理及其实现（目标检测一组深度图融合确定位置-建立拓扑图）
- 「 SLAM 」“SLAM同时定位与建图“基础浅谈
- 「 SLAM 」“ORB-SLAM2开源算法使用”讲解
- 「 SLAM 」“可视SLAM中监测和处理动态对象面临的挑战”研究
- 「 SLAM 」“求矩阵变化量的数学方法”讲解
- 「 SLAM lesson-9 」设计前端知识点纲要（搭建VO框架、VO特征提取与匹配、优化PnP结果、局部地图）
- 「 SLAM lesson-8 」视觉里程计知识点纲要（直接法、光流、LK光流、RGB-D的直接法）
- 「 SLAM lesson-7 」视觉里程计知识点纲要（特征点，对极几何，三角测量，PnP，ICP）
- 「 SLAM lesson-5 」相机与图像知识点纲要（相机模型，图像，拼接点云）
- 「 SLAM lesson-4 」李群李代数知识点纲要（基础，指对数映射，李代数求导，扰动模型，Sophus）
- 「 SLAM lesson-3.9 」世界坐标系与相机坐标系的转换
- 「 SLAM lesson-3.8 」使用Eigen表示矩阵、向量及相关计算
- 「 SLAM lesson-3.7 」相似变换、放射变换、射影变换
- 「 SLAM lesson-3.6 」用四元数表示旋转，四元数到旋转矩阵的转换
- 「 SLAM lesson-3.5 」四元数的定义与运算
- 「 SLAM lesson-3.4 」欧拉角度定义、应用、缺点
- 「 SLAM lesson-3.2 」使用Eigen表示矩阵、向量及相关计算
- 「 SLAM lesson-2.5 」cmake 工程如何调用库
- 「 SLAM lesson-2.4 」使用 VIM 和 cmake，创建一个简单的工程
- 「 SLAM lesson-2.3 」SLAM数学描述、运动方程、观测方程
- 「 SLAM lesson-2.2 」建图、度量地图、拓扑地图
- 「 SLAM lesson-2.1 」经典视觉SLAM框架、视觉里程计、后端优化、回环检测
- 365. 水壶问题（使用栈做深度遍历 / 数学方法）